控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW

 伺服驅動器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本；

  2．選擇電機。

  首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

  3．選擇反饋元件

  根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

  根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

  4．選擇驅動器。

  根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；

  選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

通用型伺服驅動器的特點：

  *內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現位置指令的高動態響應。

  *內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。

  *內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。

  *具有位置指令疊加功能?？赏瑫r追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內置全閉環功能，對第二編碼器進行位置閉環。

  *多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。

  *內置中斷定長功能，實現外部信號觸發后，走一個固定的長度。

  *內置全閉環控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。

控制模塊VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW

 R911307014   VCP02.1BRN-IB-NN-PW        

 R911307015   VCP02.1BRN-PB-NN-PW 

 R911307016   VCP02.1BRN-RS-NN-PW 

 R911311488   VCP02.2DRN-003-NN-NN-PW 

 R911311491   VCP02.2DRN-003-PB-NN-PW 

 R911328209   VCP02.2DRN-003-SR-01-PW 

 R911311490   VCP02.2DRN-003-SR-NN-PW 

 R911307017   VCP05.1BSN-DN-NN-PW 

 R911307018   VCP05.1BSN-IB-NN-PW 

 R911307019   VCP05.1BSN-PB-NN-PW 

 R911307020   VCP05.1BSN-RS-NN-PW 

 R911328208   VCP05.2DSN-003-NN-01-PW 

 R911311493   VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW 

 R911311495   VCP05.2DSN-003-PB-NN-PW 

 R911328207   VCP05.2DSN-003-SR-01-PW 

 R911311494   VCP05.2DSN-003-SR-NN-PW 

 R911307021   VCP08.1BTN-DN-NN-PW 

 R911307022   VCP08.1BTN-IB-NN-PW 

 R911307023   VCP08.1BTN-PB-NN-PW 

 R911307024   VCP08.1BTN-RS-NN-PW 

 R911311497   VCP08.2DTN-003-NN-NN-PW 

 R911311499   VCP08.2DTN-003-PB-NN-PW 

 R911311498   VCP08.2DTN-003-SR-NN-PW 

 R911311509   VCP11.2DWN-003-NN-NN-PW 

 R911311511   VCP11.2DWN-003-PB-NN-PW 

 R911311510   VCP11.2DWN-003-SR-NN-PW 

 R911171816   VCP11.2EBN-003-NN-NN-PW 

 R911170997   VCP11.2EBN-003-PB-NN-PW 

 R911171031   VCP11.2ECN-003-NN-NN-PW 

 R911170996   VCP11.2ECN-003-PB-NN-PW 

 R911171390   VCP11.2ECN-004-NN-WN-PW 

 R911171495   VCP11.2EDN-003-NN-NN-PW 

 R911170998   VCP11.2EDN-003-PB-NN-PW 

 R911307025   VCP20.1BUN-256DN-NN-PW 

 R911307026   VCP20.1BUN-256IB-NN-PW 

 R911307027   VCP20.1BUN-256PB-NN-PW 

 R911307028   VCP20.1BUN-256RS-NN-PW 

 R911307029   VCP20.1BUN-768DN-NN-PW 

 R911307030   VCP20.1BUN-768IB-NN-PW 

 R911307031   VCP20.1BUN-768PB-NN-PW 

 R911307032   VCP20.1BUN-768RS-NN-PW 

 R911311501   VCP20.2DUN-003-NN-NN-PW 

 R911311503   VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW 

 R911311502   VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW 

 R911173168   VCP20.2FMN-003-NN-NN-PW 

 R911307033   VCP25.1BVN-003DN-NN-PW 

 R911307034   VCP25.1BVN-003IB-NN-PW 

 R911307035   VCP25.1BVN-003PB-NN-PW 

 R911307036   VCP25.1BVN-003RS-NN-PW   

 R911311505   VCP25.2DVN-003-NN-NN-PW 

 R911311507   VCP25.2DVN-003-PB-NN-PW 

 R911311506   VCP25.2DVN-003-SR-NN-PW 

 R911171110   VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW 

 R911171111   VCP35.2ECN-003-PB-NN-PW 

 R911171112   VCP35.2ECN-003-SR-NN-PW  

 伺服驅動器的選型步驟：

  1．需求分析。

  確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本；

  2．選擇電機。

  首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

  3．選擇反饋元件

  根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

  根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

  4．選擇驅動器。

  根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；

  選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

通用型伺服驅動器的特點：

  *內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現位置指令的高動態響應。

  *內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。

  *內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。

  *慣量自識別功能。

  *可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。

  *具有位置指令疊加功能?？赏瑫r追蹤兩路脈沖指令的總和。

  *內置全閉環功能，對第二編碼器進行位置閉環。

  *多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

  *增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。

  *內置中斷定長功能，實現外部信號觸發后，走一個固定的長度。

  *內置全閉環控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。